php - 在 switch 语句中重复代码
全部标签博主的合并代码git@github.com:huashu996/VINS-FUSION-ESDFmap.git一、D435i深度相机配置1.1SDK+ROS参考我之前的博客，步骤和所遇见的问题已经写的很详细了https://blog.csdn.net/HUASHUDEYANJING/article/details/129323834?spm=1001.2014.3001.55011.2相机标定参数1、相机内参通过rostopic的camera/info获取header：标准消息头seq：序列ID，连续递增的ID号stamp：两个时间戳frame_id：与此数据相关联的帧IDheight：图像尺
您可能会认为这是一个简单的问题，但我无法在任何地方找到答案。>_如果我的代码缩进不正确，Ruby会抛出语法错误吗？例如，这样的代码行得通吗？ifstr.blank?str="HelloWorld"no_input=trueend显然，这是糟糕的风格，无论如何我都应该正确缩进。我想知道是否可以在调试session期间将其排除为错误的原因。 最佳答案 是的，它会起作用。Ruby只查找换行符。但是由于代码的可读性也很重要，我想说如果只是为了这个目的，你应该注意空格。 关于ruby-我需要在Ru
我的用户有first_name和last_name字段，我需要做一个ruby根据名字和姓氏找到所有有重复帐户的用户。例如，我想找到一个可以搜索所有其他用户并查找是否有相同姓名和电子邮件的人。我在想这样的嵌套循环User.all.eachdo|user|//maybeanotherlooptosearchthroughalltheusersandmaybeifamatchoccursputthatuserinanarrayend有没有更好的办法 最佳答案 您可以通过首先找出重复数据的内容来大大缩小搜索范围。例如，假设您要查找多次使
有没有一种方法可以为多个角色声明attr_accessible而无需大量重复？如果我有多个用户角色，并且允许每个角色编辑不同的属性子集，那么我的attr_accessible声明如下所示:attr_accessible:first_name,:last_name,:active,:as=>:adminattr_accessible:first_name,:last_name,:as=>:managerattr_accessible:first_name,:last_name,:as=>:guest我也愿意A)定义一组可以共享的可访问属性不同的角色或B)定义一组可以访问相同角色的角色属性
看看这个简单的Ruby类:require'byebug'classFoodefrunbyebugputsdefined?(bar)putsbar.inspectbar='localstring'putsdefined?(bar)putsbar.inspectenddefbar'stringfrommethod'endendFoo.new.run运行此类时，可以在调试器的控制台中观察到以下行为:$rubybyebug.rb[2,11]in/../test.rb2:3:classFoo4:defrun5:byebug6:=>7:putsdefined?(bar)8:putsbar.insp
在我们的Rails应用程序中，我们需要根据请求的子域使用不同的数据库(每个国家/地区使用不同的数据库)。现在我们正在做类似于thisquestion中推荐的事情.也就是说，在每个请求上调用ActiveRecord::Base.establish_connection。但是itseemsActiveRecord::Base.establish_connection删除当前连接池并在每次调用时建立一个新连接。我做了这个快速基准测试，看看每次调用establish_connection和已经建立连接之间是否有任何显着差异:require'benchmark/ips'$config=Rails
问题我该如何做这样的事情:{{$use_ssl:=(ne$.Env.CERT_NAME"")}}其中$.Env.CERT_NAME可能为零/未定义。如果它是零，它给出这个错误:at:errorcallingne:invalidtypeforcomparison注意:我无法控制传递给Go模板的对象，因此必须完全在模板本身内解决这个问题。我尝试过的我试图通过首先检查它是否为非空来变通:{{$use_ssl:=(($.Env.CERT_NAME)&&(ne$.Env.CERT_NAME""))}}但它给出了这个错误:unexpected"&"inoperand所以我切换到这个，这在语法上是允
我希望能够运行不受信任的ruby代码。我希望能够将变量传递给它可能使用的所述不受信任的代码。我还希望上述代码将结果返回给我。这是我在想什么的概念性例子input="sweet"output=nilThread.start{$SAFE=4#...untrustedcodegoeshere,itusestheinputvariable(s)#tocalculatesomeresultthatitplacesintheoutputvariable}#parsetheoutputvariableasastring.澄清一下，我基本上是将不受信任的代码用作函数。我想要提供它的一些输入，然后允
如果我在IRB中定义了一个方法，是否有任何方法可以在稍后的session中查看其源代码？>defmy_method>puts"hi">end几屏输出之后我希望能够写出类似的东西>sourcemy_method然后回来:=>defmy_method;puts"hi";end;这可能吗？ 最佳答案 不在IRB但在Pry此功能是内置的。看:pry(main)>defhellopry(main)*puts"hellomyfriend,it'sastrangeworldwelivein"pry(main)*puts"yes!therichgi
我在Ruby包中没有看到任何可以帮助我向大块代码添加注释的东西。我在网上找到的此类快捷方式的链接似乎不再有效。 最佳答案 它不是特定于Ruby的:相同的快捷方式适用于所有语言，并且可以在“Source”包中找到。是Cmd/ 关于ruby-有没有办法在TextMate中注释掉一大块代码？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/9486020/
